Hintergrundausführung von Wahrnehmungs- und Planungsmodellen in Serienfahrzeugen zum Vergleich menschlicher Fahreraktionen mit autonomen Entscheidungen.
Echtzeit-Metriken berechnen die Wasserstein-Distanz zwischen der Trajektorienverteilung des Planers und den Lenkmanövern des Fahrers.