Generative Diffusions-Szenariomutation
Konditionale Diffusionsmodelle variieren Niederschlag, Fußgängerpfade und riskante Einscherer basierend auf realen Vorkommnissen.
Semantische Topologie-Invarianz-Beschränkungen
Graph Neural Networks verwerfen physikalisch unplausible Mutationen und erzwingen Spurhaltegrenzen sowie maximale Reibwerte.
- 10,000 synthetic permutations generated per real-world incident.
- Dynamic lighting, precipitation, and road condition randomization.
- Identification of narrow edge-case failure envelopes.
- Automated export to Carla and Unreal Engine simulation pipelines.
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