Mutación Generativa de Escenarios por Difusión
Modelos de difusión condicional que alteran precipitación, trayectorias de peatones y cortes de carril bruscos a partir de incidentes reales.
Restricciones de Invarianza de Topología Semántica
Verificadores con redes de grafos descartan mutaciones imposibles, asegurando límites de carril y coeficientes de fricción realistas.
- 10,000 synthetic permutations generated per real-world incident.
- Dynamic lighting, precipitation, and road condition randomization.
- Identification of narrow edge-case failure envelopes.
- Automated export to Carla and Unreal Engine simulation pipelines.
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