Mutation Générative de Scénarios par Diffusion
Modèles de diffusion conditionnelle faisant varier pluie, trajectoires de piétons et queues de poisson à partir des incidents réels.
Contraintes d'Invariance de la Topologie Sémantique
Des réseaux de neurones sur graphes rejettent les mutations irréalistes, appliquant les limites de voie et coefficients de frottement maximaux.
- 10,000 synthetic permutations generated per real-world incident.
- Dynamic lighting, precipitation, and road condition randomization.
- Identification of narrow edge-case failure envelopes.
- Automated export to Carla and Unreal Engine simulation pipelines.
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