Mutazione Generativa di Scenari tramite Modelli di Diffusione
Modelli di diffusione condizionale che modificano meteo, traiettorie dei pedoni e manovre di taglio corsia attorno agli eventi registrati.
Vincoli di Invarianza della Topologia Semantica
Verificatori basati su reti neurali a grafo scartano scenari fisicamente incoerenti, imponendo vincoli di corsia e massimi di attrito.
- 10,000 synthetic permutations generated per real-world incident.
- Dynamic lighting, precipitation, and road condition randomization.
- Identification of narrow edge-case failure envelopes.
- Automated export to Carla and Unreal Engine simulation pipelines.
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