一般車両のバックグラウンドで認識・計画モデルをサイレント実行し、人間の運転操作と自動運転アルゴリズムの判断をリアルタイム比較。
リアルタイム乖離度メトリクスが、候補プランナーの確率的軌道分布と人間のステアリング操作間のワッサースタイン距離を高精度算出します。
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