양산 차량 백그라운드에서 인지 및 궤적 플래닝 모델을 무간섭 실행하여 인간 운전자의 조작과 자율주행 알고리즘의 결정을 실시간 교차 평가합니다.
실시간 발산 지표를 통해 후보 플래너의 확률적 궤적 분포와 인간 운전자의 실제 조향 조작 간의 바서슈타인 거리를 정밀 산출합니다.
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