생성형 합성 시나리오 변이: 자율주행 안전 검증을 수십억 마일 규모로 확장하는 방법론

실제 주행 궤적에 섭동 격자를 적용하여 수작업 어노테이션 없이도 안전 임계 검증 스위트를 대규모로 생성하는 엔지니어링 기법.

마르코프 결정 과정(MDP) 섭동 한계 및 도달 가능성 증명

궤적 섭동을 도달 가능한 동적 집합 범위 내로 제한하여 변이된 시나리오가 노면 마찰 및 출력 한계라는 물리 법칙을 엄격히 준수하도록 보증합니다.