생성형 확산(Diffusion) 모델 기반 고위험 시나리오 자율 변이
조건부 확산 모델이 기록된 사고를 기반으로 강우량, 보행자 돌발 횡단 궤적 및 급격한 칼치기 끼어들기 시나리오를 지능적으로 변이 생성합니다.
의미론적 도로 토폴로지 불변성 제약 조건 검증
그래프 신경망(GNN) 검증기가 물리적으로 실현 불가능한 변이 시나리오를 실시간 필터링하여 차선 경계와 노면 마찰 한계를 엄격히 유지합니다.
- 10,000 synthetic permutations generated per real-world incident.
- Dynamic lighting, precipitation, and road condition randomization.
- Identification of narrow edge-case failure envelopes.
- Automated export to Carla and Unreal Engine simulation pipelines.
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