Mineração de Casos de Borda Disparada em Toda a Frota

Gatilhos na borda monitorando picos de tranco (>4m/s³), desvios de trajetória e entropia neural para salvar buffers de 30 segundos.

Compressão Contextual de Buffer Circular

Codificadores em hardware LZ4 e H.265 salvam pacotes brutos de lidar e quadros-chave de câmera com impacto inferior a 5% na memória.

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