Mutação Generativa de Cenários por Difusão
Modelos de difusão condicional variando chuva, trajetórias de pedestres e fechadas de veículos em torno dos incidentes gravados.
Restrições de Invariância da Topologia Semântica
Verificadores por redes neurais em grafo descartam mutações fisicamente impossíveis, respeitando faixas e limites de atrito.
- 10,000 synthetic permutations generated per real-world incident.
- Dynamic lighting, precipitation, and road condition randomization.
- Identification of narrow edge-case failure envelopes.
- Automated export to Carla and Unreal Engine simulation pipelines.
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