Фоновое выполнение моделей восприятия на серийных автомобилях для сопоставления действий водителя и решений автопилота.
Метрика вычисляет расстояние Васерштейна между распределением траекторий планировщика и фактическими действиями водителя.
Исследовать портфель доменов