Синтетическая мутация сценариев: масштабирование тестов автопилота до миллиардов миль

Как внесение возмущений в исходные траектории формирует обширные наборы критических тестов без участия разметчиков.

Границы возмущений в марковских процессах принятия решений

Ограничение возмущений пределами достижимых динамических множеств гарантирует соответствие мутаций законам физики и силе сцепления.