Генеративная мутация сценариев на базе диффузионных моделей
Управляемые диффузионные модели варьируют осадки, пути пешеходов и опасные подрезания на основе реальных дорожных происшествий.
Ограничения инвариантности семантической топологии
Графовые нейросети отсекают физически невозможные мутации, контролируя границы полос и предельные коэффициенты трения.
- 10,000 synthetic permutations generated per real-world incident.
- Dynamic lighting, precipitation, and road condition randomization.
- Identification of narrow edge-case failure envelopes.
- Automated export to Carla and Unreal Engine simulation pipelines.
Исследовать портфель доменов