量产车队影子模式（Shadow Mode）系统评估与超大规模车队协同持续学习实践

在量产乘用车后台静默并发运行实验性感知与规划模型，将人类老司机的实时转向制动微操控轨迹与车载算法决策进行毫秒级无感知差分对比。

人类驾驶行为与算法决策歧见分歧度指数 (DDI)

实时量化算法在候选规划器输出的概率分布时空轨迹与人类驾驶员实际方向盘转向操纵角之间的瓦瑟斯坦距离 (Wasserstein Distance)，精准锁定人机认知歧异关键节点。