全车队边缘事件触发式极端长尾工况自适应捕获

车载边缘多维触发器全时监听加加速度冲击瞬态(Jerk > 4m/s³)、规划器参考轨迹航向偏差阈值突变及感知头高信息熵,自动抓取并压缩前后 30 秒高保真物理上下文环形缓冲区切片上传云端。

多通道环形时间缓冲区自适应稀疏压缩编码

基于专用硬件加速的 LZ4 无损流式压缩与 H.265 定制切片编码器,在保持全分辨率激光雷达点云与关键图像帧微物理特征的同时,将整车计算单元常驻内存与总线带宽占用控制在 5% 以下。

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