基于扩散大模型的生成式高危场景对抗变异裂变
可控条件引导扩散概率模型在真实采集的长尾事故片段基础上，自动化对抗变异降雨水雾能见度、鬼探头行人机动突变及相邻车道车辆极限加塞变道轨迹。
道路交通网络语义拓扑不变性刚性几何约束
图神经网络 (GNN) 物理验证器自动剔除不符合现实经典力学的荒谬扩散生成样本，刚性强制执行车道线几何拓扑隔离与路面轮胎物理极限附着摩擦系数。
- 10,000 synthetic permutations generated per real-world incident.
- Dynamic lighting, precipitation, and road condition randomization.
- Identification of narrow edge-case failure envelopes.
- Automated export to Carla and Unreal Engine simulation pipelines.
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